دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

دسته بندی : /

12,000 تومان 8,000 تومان
وضعیت محصول: موجود

این مقاله در قالب فایل ورد و بیش از ۵۰ صفحه است.

اتوماسيون یا همان خودکارسازی در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد.

بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد.

اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است.

ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد.

اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند.

رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

 

از جمله سرفصل های مقاله مقدمه ای بر رباتیک:

  • تعريف ربات
  • دسته بندي رباتها
  • سنسورها
  • كنترلر
  • ميني كامپيوتر
  • واحد تبديل توان
  • محرك مفاصل
  • طبقه بندي رباتها
  • نسلهاي ربات ها
  • طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
  • سيستمهاي هيدروليكي
  • سيستمهاي پنوماتيكي
  • و…

دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک

اتوماسيون یا همان خودکارسازی در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد.

بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد.

اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است.

ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد.

اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند.

رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

تعريف ربات

دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند:

۱- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است:

ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.

۲- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است:

وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.

 

 

از جمله سرفصل های مقاله مقدمه ای بر رباتیک:

  • تعريف ربات
  • دسته بندي رباتها
  • سنسورها
  • كنترلر
  • ميني كامپيوتر
  • واحد تبديل توان
  • محرك مفاصل
  • طبقه بندي رباتها
  • نسلهاي ربات ها
  • طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
  • سيستمهاي هيدروليكي
  • سيستمهاي پنوماتيكي

 

دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک و اتوماسیون در بیش از ۵۰ صفحه فایل ورد، مناسب رشته های مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر از وب سایت ماگ دانلود.

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود مقاله مقدمه ای بر رباتیک”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *